Llamamos así a la perífrasis formada por estar + gerundio. Expresa una acción presente en curso,
Estoy estudiando español

por lo que con verbos puntuales sólo tiene sentido si esa acción ocurre muy lentamente o de forma continuada:
El agua estaba saliendo del grifo.
Ese cuadro se está cayendo.

El presente continuo no posee carácter iterativo o habitual, por lo que no podemos decir
*Me estoy levantando a las seis cada día

como equivalente de
Me levanto a las seis cada día.

Tampoco puede ser usado con valor de futuro, pasado, petición o consejo, pero sí se utiliza como mandato, ya que el gerundio puede tener ese valor:
¡Ya te estás marchando al colegio, que son las nueve!